一般而言，道路标志杆可以按照其功能、形状、用途等方面进行分类。

首先，按照功能可以将道路标志杆分为指示性标志杆和警示性标志杆两大类。指示性标志杆主要用于指示道路方向、距离、地点等信息，常见的有交通信号灯、路名标志、方向指示标志等；而警示性标志杆则用于警示驾驶员注意道路安全，如限速标志、危险路段提示标志等。

其次，按照形状可以将道路标志杆分为立式标志杆和悬挂标志杆两类。立式标志杆是指直立在地面上的标志杆，常见于路旁或路口，如交通指示牌；而悬挂标志杆则是指悬挂在其他物体上的标志杆，比如在天桥上方悬挂的指示标志。

再者，按照用途可以将道路标志杆分为交通管理标志杆和道路景观标志杆两种类型。交通管理标志杆主要用于引导交通、管理道路，如停车指示标志、禁止通行标志等；而道路景观标志杆则是为了美化环境、增加路段特色而设置的标志，如路灯、花坛等。

综上所述，道路标志杆的分类主要包括指示性与警示性、立式与悬挂式、交通管理与道路景观等多个方面。在道路建设和管理中，合理分类和设置标志杆对于提高交通安全和交通效率起着重要作用。